上下料机器人的坐标系以及轴运动

当我们要了解上下料机器人是如何运动的，就要了解上下料机器人的运动方式，，所以首先要知道上下料机器人的坐标系是如何定义及轴运动的动作，除此之外，还有很多注意事项不可忽视。本文睿易智能带大家简单了解一下关于上下料机器人坐标相关的知识。

一、上下料机器人用户坐标系的定义：

工业机器人用户坐标系定义在对象工件上，由用户自己根据需求习惯来定义，工业机器人用户坐标系的方向根据客户需要任意定义。

二、按照上下料机器人在轴操作键时，控制中心点的动作情况请参照下表：

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