上下料机器人在轴操作运动时，所使用的上下料机器人用户坐标系号在使用“坐标”键选择“用户坐标系”后，会显示在示教器屏幕上，即为当前上下料机器人用户坐标系号；当前上下料机器人用户坐标系号不同，，按轴运动键后的运动方向会不同；当前上下料机器人用户坐标系号不同，运动上下料机器人后添加运动指令记录的位置点信息（姿态值）会不同。
使用上下料机器人用户坐标系运动机器人前，先要选择当前使用的用户坐标系号。如果新标定、设定一个用户坐标系，按退出后，当前用户坐标系号立刻更改成标定、设定完成的用户坐标系号；如果要使用已经标定、设定过的用户坐标系，用[坐标]键选择坐标系为用户坐标系，按[SHIFT]+[坐标]键选择坐标系号。
（网图，侵删）
备注：每按一次，用户坐标系号增加1，增加到8 后，返回到1 继续循环。
