之前睿易智能对上下料机器人采用的光电传感器相关内容做过介绍，其实在上下料机器人应用里，除了光电传感器，接近传感器也是经常用到的。
接近传感器，是代替限位开关等接触式检测方式，以无需接触检测对象进行检测为目的的传感器的总称。能检测对象的移动信息和存在信息转换为电气信号。接近传感器是一种具有感知物体接近能力的器件，它利用位移传感器对接近的物体具有敏感特性来识别物体的接近，并输出相应开关信号，因此，通常又把接近传感器称为接近开关。通过外部磁场影响，检测在导体表面产生的涡电流引起的磁性损耗。接近开关多数用来检测金属，检测距离短，往往只有几毫米。一般分为电容式和电感式。
接近传感器的特点：
1、由于能以非接触方式进行检测，所以不会磨损和损伤检测对象物。
2、由于采用无接点输出方式，因此寿命延长（磁力式除外）采用半导体输出，对接点的寿命无影响。
3、与光检测方式不同，适合在水和油等环境下使用检测时几乎不受检测对象的污渍和油、水等的影响。此外，还包括特氟龙外壳型及耐药品良好的产品。
4、与接触式开关相比，可实现高速响应。
5、能对应广泛的温度范围。
6、不受检测物体颜色的影响对检测对象的物理性质变化进行检测，所以几乎不受表面颜色等的影响。
7、与接触式不同，会受周围温度的影响、周围物体、同类传感器的影响包括感应型、静电容量型在内，传感器之间相互影响。因此，对于传感器的设置，需要考虑相互干扰。此外，在感应型中，需要考虑周围金属的影响，而在静电容量型中则需考虑周围物体的影响。
