光电传感器在上下料机器人的工程里随处可见，这不仅仅因为上下料机器人需要大量传感器的配合，同时也是因为光电传感器的特点非常多。
光电传感器的特点：
1、检测距离长
光电类传感器用来检测有无，检测距离最短都有几十厘米；
2、对检测物体的限制少
检测有无，只要是有明显颜色的，基本上都能检测出来，除了特殊的色彩的，需要专门检测颜色的光电传感器；
3、响应时间短
光本身为高速，并且传感器的电路都由电子零件构成，所以不包含机械性工作时间，响应时间非常短。
4、分辨率高
能通过高级设计技术使投光光束集中在小光点，或通过构成特殊的受光光学系统，来实现高分辨率。也可进行微小物体的检测和高精度的位置检测。
5、可实现非接触的检测
可以无须机械性地接触检测物体实现检测，因此不会对检测物体和传感器造成损伤。因此，传感器能长期使用。
6、可实现颜色判别
通过检测物体形成的光的反射率和吸收率根据被投光的光线波长和检测物体的颜色组合而有所差异。利用这种性质，可对检测物体的颜色进行检测。
7、便于调整
可以对传感器的检测灵敏度、聚焦性能进行调整，在投射可视光的类型中，投光光束是眼睛可见的，便于对检测物体的位置进行调整。
