在上下料机器人或者其他工控领域，光传感器是重要的零部件之一，目前市面上传感器的类型较多，在各领域各生产环境下应用也有所不同，比如可用于检测、测量、分析和处理，按类型分，还可以分为光电传感器、接近传感器、光纤传感器、位移传感器等。
在通用工业自动化领域，这类传感器的供电电压一般为直流电多一些，供电电压比较宽，DC6-DC36V都是可以的。
本文睿易智能为大家详细说说光电传感器。
光电传感器是将光信号转换为电信号的一种器件。其工作原理基于光电效应。光电效应是指光照射在某些物质上时，物质的电子吸收光子的能量而发生了相应的电效应现象。根据光电效应现象的不同将光电效应分为三类：外光电效应、内光电效应及光生伏特效应。光电器件有光电管、光电倍增管、光敏电阻、光敏二极管、光敏三极管、光电池等。
在上下料机器人应用里，光电传感器其分类大致有如下这些：
1、漫反射型：一般型或能量型 （-8），聚焦式 （-8-H），带背景抑制功能型 （-8-H），带背景分析功能型 （-8-HW）
2、反射板型：一般型 （-6），带偏振滤波功能型 （-54, -55），带透明体检测功能型 （-54-G），带前景抑制功能型 （-54-V）
3、对射型
4、槽型
5、光纤传感器：塑料光纤型，玻璃光纤型
6、色标传感器，颜色传感器，荧光传感器
7、光通讯
8、激光测距：三角反射原理型，相位差原理型，时间差原理型
9、光栅
10、防爆/隔爆型
