上下料机器人 X光机检测

产品简介 / Introduction

某汽车零部件厂商生产出的铸造零件在X光机检测环节中，由于X光机的辐射对人体有害且被检测零件质量大，员工的工作存在强度过高，有一定危害性。需加入全自动上下料机器人代替人进行工作。

此集成系统以ABB六轴机器人为核心，包括由自主设计的旋转料仓、自动打标机构、仿形夹爪、流水线、可调节滑道等。员工将铸造零件摆放于旋转料仓上，退出安全距离后可控制旋转料仓旋转，机器人抓取料仓上零件后精准放入X光机托盘中，待X光机吞入托盘、检测完成、推出托盘后，机器人抓取零件，在通讯交互中准确识别合格品与不合格品，并放置于各自的区域，流水线运动传出合格品，不合格品由滑道滑入筐车。