上下料机器人电机芯轴加工

产品简介 / Introduction

某电机制造商在制造电机的过程中，需要一套全自动设备，将棒料加工成电机芯轴。睿易智能采用埃夫特工业机器人配合自动机床、自动上料机、下料输送线等，为其量身打造了一套集成系统。

该集成系统中，包括两台芯轴加工机床，一台全自动输送上料机，一台自动下料输送线。

此项目中，埃夫特工业机器人配合睿易智能自主设计的工装夹具，可对8种以上规格的棒料兼容，加工更多种规格的芯轴。
工人将棒料摆放在上料机上后，线体将棒料输送至机器人抓取处，通过两套气缸结构定位，将棒料稳定固定在一处并信息交互给机器人；机器人一号抓手抓取棒料，送入第一台机床中加工，同时回到取料处取第二根棒料；第一台机床中的棒料加工完成后，机器人二号抓手取出，并将一号抓手中的棒料放入第一台机床；随后机器人将加工过一次的棒料放入第二台机床加工。在后续的逻辑中，将形成上料机处抓原材料、第一台机床处取料放料、第二台机床处取料放料、成品放入下料输送线流出的循环。