这部分也是比较有意思的研究内容，由于机器视觉的目的是给上下料机器人操作物体提供信息，所以，并不限于相机中的物体识别与定位，往往需要跟上下料机器人的其他模块相结合。
举一个生活里的例子：
我们让机器人从冰箱中拿一瓶『雪碧』，但是这个 『雪碧』 被『美年达』挡住了。
我们人类的做法是这样的：先把 『美年达』 移开，再去取 『雪碧』 。
所以，对于机器人来说，它需要先通过视觉确定雪碧在『美年达』后面，同时，还需要确定『美年达』这个东西是可以移开的，而不是冰箱门之类固定不可拿开的物体。
当然，将视觉跟上下料机器人结合后，还会引出其他很多好玩的新东西。
