之前睿易智能介绍了理想汽车冲压车间采用的线性七轴技术，本技术在目前依然属于上下料机器人中的高端技术，优势明显，也具有局限性。
上下料机器人线性七轴技术的局限性包括以下几个方面。
（1）考虑到承载能力，直线七轴装置的长度受到限制，限制了前后压力机的*大中心距。一般来说，前后压机中心轴之间的距离不得大于8.5m，如果改造旧的手工冲压生产线，前后压力机的中心距离大于上述值，则不能使用机器人直线七轴技术。
（2）在冲压生产过程中，需要将直线七轴装置延伸到压力机的模具腔中。如果机器人与机器人之间或机器人与模具之间存在碰撞，则可能对七轴装置造成损伤，直线七轴装置的修复是困难的。
随着我国汽车市场竞争的日益激烈，汽车制造成本和质量已成为汽车制造商进行市场竞争的前提条件。因此，采用机器人操作系统进行冲压生产，是降低汽车制造成本，提高车身制造质量的重要手段。直线七轴技术充分利用了冲压机器人操作系统的优点，进一步提出了高柔性、高效率、低输入的特点。
