随着企业对于生产的要求越来越高，压机连续模式下的冲压线对设备有****高的要求。上下料机器人需要高难度的配合压机连续模式下进行同步搬运，据说这是ABB****条生产出件的上下料机器人同步控制冲压线。
通过上下料机器人直线七轴技术在许多项目中的实际应用，总结了该技术的优点：
（1） 保持在生产过程中的工件的平行移动，不旋转。这是有益的，以改善上下冲压工序之间的工件的传送速度，从而增加了生产线的效率，特别是在生产“体侧”等大型罩的，优势更加明显。
（2） 平行于所述工件保持器移动时的上下加压步骤之间通过时，使大的部分可以在一个小的空间被转移，减少了压之间的间隔，从而降低了整个冲压线植物IT占用空间，从而减少了建设工厂的成本。
（3）直线七轴技术的机器人搬运系统具有适应性强、灵活性高、冲压件体积小、全自动侧壁大等优点。
（4）对于大型机器人，线性七轴装置具有很强的载荷能力。例如，采用直线七轴技术的机器人是ABBIRB7600325/3.1型机器人，直线七轴装置的端部承载能力可达90公斤。减去末端执行器和末端执行器快速更换夹具的质量，还提供了至少60公斤的冲压件承载能力，这远远超过汽车和suv的整体侧壁冲压件的质量。
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