睿易智能合作伙伴****款“双臂结构”并联机器人正式登场

睿易智能合作伙伴新款“双臂结构”并联机器人再次登场

“双臂结构”就是将并联机器人的主动输出臂和主副动臂铰接，主动副臂和从动主臂铰接从而共同构成了主动臂组件。这样的结构可以通过间接驱动主动臂的方式达到主动臂惯量降低，提升运行速度的效果。

Wraith(魅影）-1200采用凸轮式并联结构，此结构的优势在于能有效消除行星减速机回差对机器人末端精度的影响，同时机器人末端在往复运动过程中由于凸轮结构的特性，使得电机输出同向，且速度波动大幅减小，产生了高效率低能耗的优势。

近些年，随着各大生产厂商对生产要求的不断提高，产量不断加大，设备投入成本也随之达到了新的高度，降低成本提高效率成为各大厂商一致的观点。并联机器人一直以“高速度”为优势，传统并联机器人结构拥有达约400次/分钟以上的节拍速度（勃肯特Polyhedron-1200系列），但双臂结构的Phantom（幻影）-1200的标准节拍已突破500次/分钟，未来，Wraith（魅影）-1200同样会将并联机器人的优势继续扩大到一个新的高峰：除了保证并联机器人的高速，Wraith（魅影）-1200将采用直驱电机，进一步提高机器人精度的同时，降低了能耗，减少了成本。

勃肯特并联机器人的新研究成果在业界引起关注，南京睿易智能对此也充满愿景。南京睿易智能致力于工业机器人集成应用的解决方案，拥有高素质行业人才，在SCARA工业机器人应用和并联机器人应用中有广泛项目案例。随着工业机器人行业的发展，定制化、自动化设备成为制造型企业的顶梁柱，为此，南京睿易智能矢志不渝，为制造业发展大趋势注入自身的能量。