在工业机器人集成项目里，机器视觉是一种常见的设备，因为机器视觉的应用，也带动了上下料机器人发展，在近些年，非常多的上下料机器人配合机器视觉的案例被自动化设备商开发出来，下面，睿易智能就带大家看一看。
一、混合纸箱拆码垛
视觉引导机器人从托盘上将图案、尺寸不一且实现未知的纸箱逐一卸下，放置于传送带或托盘上。
优势：
1、可处理纸箱倾斜、紧密贴合等情况；
2、可配备测高功能，避免纸箱损坏；
3、单次抓放可快至4.3s。
二、纸箱混码
视觉引导上下料机器人识别不同尺寸的纸箱，并将其逐一码放于托盘上。
视觉引导纸箱混码
优势：
1、可快速测量纸箱尺寸；
2、智能码垛算法，根据纸箱尺寸自动生成合理的进入角度和码放位置。
三、笼车装车
上下料机器人从滑槽中逐一抓取不同尺寸快递纸箱，并逐一码放于笼车中。
优势：
1、支持在有限的笼车空间中进行快递纸箱混码；
2、可尽可能高效利用笼车空间，高效装车；
3、智能轨迹规划算法，避免碰撞。
四、麻袋拆垛
视觉引导机器人从托盘上将随意堆叠的麻袋逐一卸下，并放置于传送带或破袋机中。
某大型电池制造工厂麻袋拆垛，可应对麻袋表面复杂图案、褶皱、堆叠等多种情况。
