上下料机器人零点标注

上下料机器人在每次新设备开机时，都要进行零点标注。某些厂商会出厂前预先调试完成，所以很多上下料设备集成控制的技术人员对这项技术的了解不是很深。但是由于设备主板电池缺电、驱动器维护、碰撞等因素，经常会导致上下料机器人的零点丢失。

在零点丢失的情况发生时，通过重新示教零点，可以恢复上下料机器人的正常使用。下面通过ABB机器人的操作来说明一下。其他品牌机器人也大多如此。

ABB机器人零点示教或恢复被称为更新转数计数器，这里需要操作上下料机器人运动，同步标记的位置与每根轴的同步位置，位置标识大致如下：