I/O通讯是工业控制中目前的主流，作为一种已经完全成熟的信号交互方式，上下料机器人中当然也必不可少了。I/O板的种类繁多，是为了更好的配合用户使用，选择I/O版，在上下料机器人中也是一个需要了解的方面。
以ABB机器人为例，掌握常用ABB标准IO板，在选型中能对成本控制和功能拓展等有非常大的帮助。
上下料机器人，ABB的标准I/O板提供的常用信号处理有数字量输入，数字量输出，组输入，组输出，模拟量输入，模拟量输出。
一下是几种常见的上下料机器人IO板的型号：
DSQC 651：分布式I/O模块 di8\do8\ao2
DSQC 652：分布式I/O模块 di16\do16
DSQC 653：分布式I/O模块 di8\do8带继电器
DSQC 355A：分布式I/O模块 ai4\ao4
DSQC 377A：输送链跟踪单元
举ABB标准I/O板 DSQC651为例
