某药品生产企业在药品完成密封后，需要将原装纸箱开箱，并按照一定的摆放形式进行药品装箱，传送到封装机处封装。睿易智能为客户设计了如下方案，可完善解决此类开箱、装箱、封装一体化的问题。
集成设备中，采用了勃肯特3+1轴并联机器人，可根据现场产品出产的速度，自动匹配机器人速度，进行变速抓取装箱。与并联机器人配套的还有专用开箱结构，用户将定制好的纸箱放到开箱机构的架子上，机构会自动开箱，放到机器人装箱区；根据现场需要设计出来的输送线可以将药品以固定姿态输送到机器人抓取处。装满一箱后，机器人以IO交互的方式控制将整箱药品传送至封箱机处封箱打包。
| 实施后成果 |
数据 |
| 减少人力 |
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| 效率增长 |
/ |
| 生产节拍 |
根据生产节拍，****高可达到20个/分钟 |
| 不合格率 |
0% |
| 占地面积 |
3㎡ |
| 投资回收期 |
2年 |
该应用在3C电子、日用品、食品饮料、文具等多个行业都有广泛的使用之处。南京睿易智能科技有限公司可根据客户需求，量身定制。
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